适用于车载毫米波雷达的实时DDMA波形动态配置方法

本发明公开了一种适用于车载毫米波雷达的实时DDMA波形动态配置方法。该方法包括将完整多普勒频谱沿多普勒维度均匀划分为多个独立的子带，预先设置多个啁啾周期，针对当前帧检测到的所有目标，计算出若干不同模糊倍数下的候选真实速度，计算每个候选真实速度对应的发射通道在多普勒频谱中的位置，统计在各啁啾周期下，所有候选真实速度对应的发射通道位置与静态目标的速度单元的重叠次数，选择使重叠次数最少的啁啾周期作为下一帧的啁啾周期，应用中国剩余定理求解目标唯一真实速度。本发明无需增加硬件成本，具备较强的工程可实现性与环境适应性，特别适用于自动驾驶汽车角雷达等复杂动态感知场景，具有显著的实用价值与推广前景。