交通信号灯的跟踪控制方法、装置、车辆以及存储介质

本公开提供了一种交通信号灯的跟踪控制方法、装置、车辆、存储介质以及计算机程序产品，其中的方法包括：分别根据摄像装置采集的图像、雷达装置采集的点云数据，获得与交通信号灯的灯头和灯杆对应的第一目标区域、第二目标区域，用于确定外参转换矩阵；利用外参转换矩阵，获得目标位置的转换坐标信息，确定安装装置的控制参数，用以控制安装装置运行。本公开利用摄像装置和雷达装置的融合感知技术，能够确定安装装置的控制参数并进行运行控制，可以使摄像装置和雷达装置对交通信号灯进行实时地、连续跟踪感知，提高了对于交通信号灯的跟踪效果，提高了对于交通信号灯识别的准确性和鲁棒性，提高了车辆行驶的安全性。