一种低空强机动无人机的目标跟踪方法

本说明书实施例公开了一种低空强机动无人机的目标跟踪方法，涉及目标跟踪技术领域，方法包括：获取量测点集合以及上一时刻的状态估计值和状态协方差矩阵，以通过预设的多个强机动模型，得到每个强机动模型对应的当前时刻的当前预测指标；确定每个当前预测指标对应的椭圆关联波门，以根据量测点集合确定落入椭圆关联波门内的候选量测点集合；通过预设的层级关联策略，进行模型内关联和模型间关联，筛选当前时刻对应的全局最优量测和对应的匹配强机动模型；根据当前时刻对应的全局最优量测，对匹配强机动模型的当前预测指标进行卡尔曼滤波更新，得到所述目标在当前时刻的更新预测指标，以实现目标跟踪。