一种应用毫米波雷达的目标检测系统及方法

本发明公开了一种应用毫米波雷达的目标检测系统及方法，涉及目标检测技术领域，系统包括毫米波雷达探测模块、辅助感知模块、信号处理模块和数据交互模块；毫米波雷达探测模块用于通过雷达采集直达毫米波信号和多径反射波混合信号；辅助感知模块用于通过高清摄像头和惯性测量单元采集场景图像和车辆运动状态；信号处理模块用于对采集的信号进行特征提取和时空滤波优化；数据交互模块用于输出目标检测结果；本申请通过具体分析评估参数准确区分出采集的信号中的直达波信号和多径反射波信号，通过分析点云位置变化率对点云所代表的目标的真假进行校验，达到了检测出因多径反射波信号造成的点云图像中出现表示虚假目标点云的效果。