一种基于超宽带与毫米波雷达融合的矿井人员定位方法

本发明属于智慧矿山技术领域，具体涉及一种基于超宽带与毫米波雷达融合的矿井人员定位方法，旨在提升矿井作业人员定位的精度。包括为人员配备便携式超宽带定位终端，通过超宽带信号的高时间分辨率特性对人员进行初步定位，利用毫米波雷达设备同步对人员周边环境进行三维空间探测，获取包括障碍物、地形变化及人员运动在内的动态环境信息，中心处理单元采用基于卡尔曼滤波与深度神经网络结合的多源数据融合算法，对获取的初步定位数据和动态环境信息进行联合建模，通过分析两类数据的互补性与环境相关性，对初步定位数据中的误差进行动态修正，得到高精度定位结果，将得到的高精度定位结果输出至监控平台，实现对人员的精准追踪与动态管理。