海上目标探测方法、装置、电子设备及存储介质

本发明公开了一种海上目标探测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及海上目标感知技术领域，包括：根据导航雷达、光电跟踪系统、激光设备及可见光摄像设备测量的距离信息生成运动一致特征；根据运动一致特征确定运动距离；根据所述可见光摄像设备获取的图像信息确定目标物体的表观一致特征向量，表观一致特征向量包括目标种类、视频目标宽高比、点云目标长宽高以及长宽高比例；根据表观一致特征确定表观距离；根据实时的海况信息动态和用于确定运动权重的隶属函数，动态的确定运动权重和表观权重，根据所述运动距离、运动权重、表观距离和表观权重确定目标距离。实现将传感器测距、机器视觉测距以及实时海况相结合，提高海上目标探测的准确性。