一种基于启发式决策树的多机雷达区域覆盖协同探测方法

本申请属于多机雷达区域覆盖协同探测领域，特别涉及一种基于启发式决策树的多机雷达区域覆盖协同探测方法，分别对不同启发式决策树的所有分支组合进行依次计算，确定对应的区域覆盖效果加权值Q；统计无人机组在不同启发式决策树的所有分支组合情况下的区域覆盖效果加权值找出区域覆盖效果加权Q的最大值Q及最大值Q所对应的最优无人机组决策分支簇L。设计启发式规则显著减少整个决策时域的计算复杂度、提高计算效率，构建启发式决策树遍历所有符合启发式规则的多机雷达探测行为，设计长时域多机雷达覆盖协同探测方法有效评估出多机雷达探测行为决策树中动态探测区域覆盖探测效果最优的多机行为。