基于松弛变换的单站运动船只主被动协同定位方法

本申请提供了一种基于松弛变换的单站运动船只主被动协同定位方法。该方法包括以下步骤：单站合成孔径雷达接收来自船只的多帧辐射脉冲信号，得到船只的脉冲重复间隔总和、到达时间差测量值和多普勒相位测量值，进而确定船只的被动测量矩阵；基于脉冲重复间隔总和及船只的速度与位置，确定船只的理论测量矩阵从而构建船只定位模型，运用加权最小二乘法和半正定松弛变换算法进行求解，得到船只的预测位置与预测速度；向船只的预测位置发射雷达波得到船只的场景回波；设计匹配滤波器对场景回波进行粗聚焦并提取峰值信号，对峰值信号进行逆聚焦反演，得到船只的回波信号；利用回波信号对船只进行成像，根据成像结果确定所述船只的实际位置。