一种用于湖库鱼群探测的智能化无人船及鱼群探测方法

本发明提供一种用于湖库鱼群探测的智能化无人船和鱼群探测方法，该无人船包括船体，以及集成于船体上的船载控制单元、感知单元、动力浮力单元、通信能源单元。感知单元用于实时采集湖库水面及周边环境的反射频率数据和视觉数据，并传输至船载控制单元。船载控制单元用于根据视觉数据识别障碍物并规划无人船的目标航行路径，控制动力浮力单元按照目标航行路径航行至目标探测区域；以及用于根据反射频率数据估算鱼群信息。通信能源单元连接感知单元、船载控制单元和动力浮力单元。解决了现有湖库鱼群探测方法效率较低，且在恶劣天气或夜间作业时安全性差的问题。