激光模组、机器人设备以及机器人系统

本申请公开了一种激光模组、机器人设备以及机器人系统。激光模组包括发射模块，包括至少两个激光器，至少两个激光器分别发射激光，以使发射模块输出俯仰角不同的至少两束发射光；接收模块，接收接收光；以及扫描部件，扫描部件偏转发射光，以形成发射扫描光，和/或扫描部件偏转经由探测对象反射的激光，从而形成接收光。由于发射模块能够输出俯仰角不同的至少两束发射光，各发射光能够扫描高度不同的区域，从而实现了通过一个激光模组同时实现地图构建和避障。