激光雷达及其测距方法、接收端感测芯片及电子设备

本申请提供了一种激光雷达及其测距方法、接收端感测芯片和电子设备，激光雷达包括发射端和接收端，该测距方法包括：控制发射端的光源分块发射光脉冲，并控制接收端打开与当前发射光脉冲的光源分块对应的第一像素分块，以及在第一像素分块周围预设范围内的一个或多个第二像素分块；获取与第一像素分块对应的直方图信息，以及获取与第一像素分块和第二像素分块对应的灰度信息；根据直方图信息，确定与被测目标相关的第一距离；根据灰度信息，确定与被测目标相关的第二距离；根据第一距离和第二距离与预设的距离阈值的比较，确定与被测目标的实际距离。通过上述方法，能够提高激光雷达远近距离全量程的测距精度。