一种多激光雷达数据融合三维成像方法、系统、设备及存储介质

本发明公开了一种多激光雷达数据融合三维成像方法、系统、设备及存储介质，涉及码头激光雷达三维成像技术领域，包括如下步骤：在码头上安装第一设备数量的激光雷达，对每个激光雷达进行坐标系同步，得到统一空间坐标系；获取激光雷达的点云数据，筛选出有效数据；将点云数据转换为坐标数据并录入统一空间坐标系，得到统一空间坐标系下的多源融合的点云数据集；将点云数据集转换为三维图像；本发明用于解决现有的码头多激光雷达联合三维成像技术还存在获取的多源点云数据较为驳杂且难以有效保证拼接成像的实时性，克服大型船舶辅助智能靠离泊作业过程中存在多源点云数据融合成像的实时性不足的技术瓶颈的问题。