一种基于光流网络辅助激光雷达回波信号快速目标识别方法

一种基于光流网络辅助激光雷达回波信号快速目标识别方法，包括S1.将待处理地面信号条纹图保存；S2.训练目标识别网络，使得目标识别网络能够准确识别条纹图中的地物目标；S3.训练光流辅助网络，使得光流辅助网络能够感知相邻条纹图中目标的运动；S4.将地面信号条纹图分割为关键帧和中间帧，分别输入到目标识别网络和光流辅助网络。本发明采用光流引导的边界框传播机制用于激光雷达信号目标检测，将光流估计与目标检测结合，通过传播机制减少计算量，同时保持检测连续性。采用关键帧与中间帧的双路径推理框架，选择不同的处理路径，动态调整计算复杂度，在保证精度的同时提高效率，适用于资源受限的移动设备或需要处理长信号序列的场景。