基于物理融合的RGB-D模组、自动避障设备

本发明公开了基于物理融合的RGB‑D模组、自动避障设备，基于物理融合的RGB‑D模组包括激光发射模块，接收目标范围内的可见光以及反射的所述相应波段激光并分别转换为对应数据的接收模块，以及融合处理模块；接收模块包括：前镜头组，提供基础光焦度，接收可见光以及反射的相应波段激光；分光组件，将前镜头组的出射光线分成两条光路；激光雷达接收组件，接收其中一条光路中的所述相应波段激光并转化为点云数据；可见光接收组件，接收另一条光路中的所述可见光并转化为RGB图像数据；融合处理模块，将点云数据和RGB图像数据进行映射，形成所述目标范围内的RGB‑D数据。本发明基于物理融合，成本更低、镜头标定计算量更小。