一种基于信号非圆特性的无人机导航自适应抗干扰方法

本发明涉及无人机导航技术领域，具体地说，涉及一种基于信号非圆特性的无人机导航自适应抗干扰方法。包括如下步骤：特征分解阵列协方差矩阵，构造噪声子空间；利用多重信号分类方法估计入射信号的方向；利用基追踪降噪方法估计入射信号的功率；重构干扰加噪声协方差矩阵；估计非圆接收信号的非圆系数；重构伪干扰加噪声协方差矩阵；重构扩增干扰加噪声协方差矩阵；估计扩增期望信号导向向量；计算无人导航接收机扩增加权向量。本发明设计充分利用卫星接收信号的非圆特性，利用非圆接收信号的二阶信息和共轭接收信号信息，保留期望卫星导航信号的同时，解决无人机导航接收机的干扰抑制问题。