高旋转载体导航定位方法和定位装置

本发明公开了一种高旋转载体导航定位方法和定位装置，所述定位方法包括在载体周侧均匀布置多个首尾相连的振子，多个振子组成天线环阵，振子输出第一信号；将第一信号放大，并对放大后的第一信号进行相位补偿；从多个第一信号中选择至少一个进入合路器合成第二信号；将第二信号输入射频芯片，射频芯片将第二信号转换为第三信号；高精度惯性测量单元采集载体运动相关的第一数据；将第三信号和第一数据输入数据处理单元进行处理，数据处理单元根据处理结果选择适当的第一信号进入合路器，并输出载体的位置和速度信息。本发明实施例的高旋转载体导航定位方法可确保在复杂环境下始终选用最佳天线接收卫星信号，增强了信号的稳定性，增加定位精度。