无人机机库定位方法、装置、设备及介质

本发明提供了一种无人机机库定位方法、装置、设备及介质，涉及无人机的技术领域，无人机机库的舱门机构上设置有定位基站，定位基站跟随舱门机构的开合动作移动，等效构成多定位基站，包括：在舱门机构的当前状态从运动状态转为静止状态的情况下，触发定位基站发送其所处的位置对应的差分定位信号；基于至少两个位置对应的差分定位信号，确定无人机机库对应的第一机库姿态数据，以使指定无人机按照第一机库姿态数据执行目标动作。本发明可以有效改善因定位基站受遮挡而导致信噪比较低的问题，从而提升无人机机库定位精度。