一种附加有限元模型空间约束的GNSS桥梁位移监测方法

本发明公开了一种附加有限元模型空间约束的GNSS桥梁位移监测方法，包括以下步骤：在有限元模型中设置与GNSS监测点对应的位置，实时计算这些监测点间的基线向量变化；采集GNSS桥梁监测点的观测数据，并构建各个监测站与基准站间的GNSS双差观测值；将基于有限元模型得到的监测点间的基线向量作为空间约束条件，引入到GNSS观测方程中；采用卡尔曼滤波方法或最小二乘方法求解附加有限元模型空间约束的GNSS观测方程，得到桥梁监测点位移和模糊度浮点解，及其协方差矩阵；基于模糊度浮点解及协方差矩阵，固定模糊度为整数解；输出模糊度固定后的GNSS桥梁位移，得到更加稳定和高精度的桥梁位移监测结果。本发明提高复杂环境下GNSS桥梁健康监测的精度、稳定性和可靠性。