基于坐标校准与相位提取的救援井井下感应磁场提取方法

本申请涉及井下救援技术领域，特别涉及一种基于坐标校准与相位提取的救援井井下感应磁场提取方法，该方法包括：在事故井中未放置金属套管的情况下进行电流注入，使传感器接收到背景磁场信号，在事故井中放置金属套管后再次进行电流注入，使传感器接收到总磁场信号；以背景场坐标系为基准，将总磁场信号转换至背景场坐标系下，得到校准后的总磁场信号；基于背景磁场信号和校准后的总磁场信号进行相位差计算，得到二者之间的相位关系；基于背景磁场信号和校准后的总磁场信号，结合二者之间的相位关系，进行感应磁场提取，得到由金属套管产生的感应磁场信号。该方法能够对感应磁场信号进行可靠提取，从而提升井下救援的效率和成功率。