基于手术显微镜的语义选择对焦方法、装置及电子设备

本发明提供一种基于手术显微镜的语义选择对焦方法、装置及电子设备，其中方法包括：通过构建表征伽利略式变倍光学系统放大倍率与双目数字成像系统等效光心相对物理参考点偏移量映射关系的光心偏移模型，精准把握光学系统放大倍率变化时等效光心的动态偏移，使手术显微镜能依据数字图像精确感知镜下目标与等效数字相机的位置关系。并且，具备获取含候选语义目标的实时双目图像并响应选择指令的能力，赋予手术显微镜强大的候选语义目标选择功能，在面对多语义目标或器械不在特定可测距位置的复杂手术场景时，能精准定位最终语义目标，进而控制对焦驱动装置将焦平面精准调节至目标位置，大大提升了手术显微镜对焦的精准度和手术效率。