适用于电控弯角内窥镜的低延迟控制方法、内窥镜及介质

本发明涉及内窥镜技术领域，提供了一种适用于电控弯角内窥镜的低延迟控制方法、内窥镜及介质，控制方法包括如下步骤：S1：对电机转角与弯曲角度的关系进行标定，获得弯曲角度与电机转角的标定关系；S2：根据弯曲角度与电机转角的标定关系建立摇杆倾角与电机转角的标定关系；S3：根据摇杆倾角与电机转角的标定关系计算电机转速，使摇杆倾角与弯曲角度的变化时间的差值小于设定值。本发明通过采用动态电机转速补偿的方式实现弯曲角度响应与摇杆倾角的操作同步，不仅可以解决弯角响应延迟性的问题，还可以实现精准弯角控制，大大提升了内窥镜的实用性。