一种上肢力量训练器的控制方法

本发明涉及上肢力量训练器的控制方法技术领域，涉及第一个方面，提供了一种上肢力量训练器的控制方法，所述方法包括：采集获取用户基本信息和训练目标参数，获得用户设定参数集合；构建训练参数控制数据库；将所述用户设定参数集合输入所述训练参数控制数据库，获得初始阻力设定参数；根据所述训练参数控制数据库和所述用户设定参数集合，构建用于用户实时训练控制的参数调整模型，所述参数调整模型包括阻力调整模块和心率补偿模块；有益效果是：在离心阶段，采用前馈控制和反馈控制结合的复合控制策略，结合基于心率变化率参数自适应的PID算法，克服了因使用者速度突变或疲劳导致的阻力波动问题，确保了阻力施加的稳定性和精确性。