一种SERF惯性测量装置多调制纵轴磁场闭环控制方法

本发明涉及一种SERF惯性测量装置多调制纵轴磁场闭环控制方法。针对纵轴磁场闭环控制中调制解调相位同时敏感纵轴磁场和气室温度变化的问题，引入额外调制解调相位对纵轴磁场闭环控制方法进行优化，该相位与纵轴磁场相互独立，仅与热致误差有关。进而，通过LSTM算法建立闭环控制电压和额外解调相位与装置输出信号中热致误差之间的非线性预测模型，并对热致误差进行补偿。该方法能够抑制温漂引起的伪磁场干扰，可用于提高纵轴磁场闭环控制的精度与长期稳定性。