一种多段管道流动胶水温度自适应PI控制方法

一种多段管道流动胶水温度自适应PI控制方法，包括：步骤1：辨识系统与设定初始参数；预测钢管段温度下降；使用苏霍夫温降计算公式，计算胶水流经钢管段后的轴向温度分布，得到胶水到输胶管的入口温度；建立输胶管热平衡模型；分析输胶管的传热特性，基于稳态条件和单位长度的微元动态热平衡，建立包含加热功率、流体热对流及环境散热的动态平衡方程；控制前馈补偿；基于输胶管的热平衡模型，根据设定的目标温度，计算维持该温度所需的加热功率，并将其转化为占空比进行前馈补偿；推导时间常数T动态；推导输胶管的一阶惯性加纯滞后模型中时间常数T与定量流量之间的函数关系；调整自适应PI参数；实时监测胶水定量流量，更新时间常数T并结合Lambda整定算法动态调整PI控制器的比例增益和积分增益，实现自适应控制。本发明通过机理建模、前馈补偿和自适应调整，显著提高了点胶精度和系统效率，适用于流速频繁改变条件下的工业应用。