一种基于波动方程的复杂网络空间采样间歇牵制同步控制方法

本公开提供了一种基于波动方程的复杂网络空间采样间歇牵制同步控制方法，首先构造多智能体集群的网络拓扑图，根据时滞波动方程复杂网络特性，分别建立驱动网络和响应网络的状态方程和误差系统模型；然后设计基于空间采样信息的间歇牵制控制器：在响应网络中选择部分网络节点作为牵制控制节点；网络节点对应的智能体柔性结构具有可控空间，将可控空间划分为多个子区域，为子区域设计具有非周期间歇控制增益的局部控制器；根据局部控制器和误差系统模型，设计自适应控制律；以最小化驱动网络与响应网络中同步运动节点的位移差为控制目标，利用设计的间歇牵制控制器及其自适应控制律，解算牵制控制节点中各局部控制器的控制量，实现驱动网络和响应网络的同步。