基于多源数据融合与强化学习的装载机铲料动态决策方法

本发明涉及一种基于多源数据融合与强化学习的装载机铲料动态决策方法，属于工程机械自动化技术领域。该方法通过激光雷达、视觉传感器、压力传感器等多源数据构建料堆特征模型，利用强化学习算法动态优化铲料路径与力度，实现目标铲料量的精准控制。该方法运用直觉模糊集描述料堆特征的不确定性，结合证据理论融合多维度评估结果，并借助深度Q网络自主学习最优决策策略，有效克服传统方法在动态工况下铲料量控制精度不足的难题。