考虑瞬态性能的飞行器指定时间预设性能控制方法

本发明公开了考虑瞬态性能的飞行器指定时间预设性能控制方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、设计考虑外界扰动的飞行器纵向动力学模型；步骤2、设计考虑含有外界扰动的如下非线性系统；步骤3、设计指定时间预设性能控制器。本发明以保证飞行器跟踪过程中跟踪误差的瞬态和稳态性能。保证飞行器稳定跟踪的同时，为改善和约束跟踪误差的瞬态性能。