基于神经网络算法模型的自动化控制装置

本发明涉及工业自动化控制技术领域，具体为基于神经网络算法模型的自动化控制装置，包括信号采集模块、神经网络控制模块、驱动输出模块和在线学习模块，各模块依次协同形成闭环控制链路：信号采集模块：一端与工业现场传感器可拆卸连接，另一端与神经网络控制模块、在线学习模块分别电连接，用于实时采集被控对象的过程变量PV及用户设定的设定值SP；本发明通过多层前馈神经网络的非线性映射特性，无需建立被控对象的精确数学模型，即可有效适配非线性、时变系统。经实验验证，在恒温箱温度控制场景中，本装置的控制精度相比传统PID控制器提升35%，稳态误差≤±0.2℃，超调量≤3%，远优于PID控制器的±0.5℃稳态误差与8%超调量。