一种倒立摆系统基于集合理论的数据驱动事件触发控制方法

本发明公开了一种倒立摆系统基于集合理论的数据驱动事件触发控制方法。该方法建立了倒立摆系统的泰勒展开线性化和残差项性质分析，接着设计了一个基于数据的状态反馈控制器并论证了稳定性，最后提出了一个基于数据的事件触发方案并论证了有效性，有效缓解了不能建模的倒立摆系统数据驱动事件触发控制问题。