智能自适应控制的仿生扑翼飞行实验数据采集系统及方法

本发明公开了智能自适应控制的仿生扑翼飞行实验数据采集系统及方法，属于仿生飞行器测试与智能控制技术领域，该系统包括：硬件系统集成模块、风洞环境模拟模块、三自由度运动控制模块、柔性传感器阵列模块及强化学习交互模块。本发明采用上述的智能自适应控制的仿生扑翼飞行实验数据采集系统，以上位机为控制中枢，集成多功能可视化界面；多风扇风洞与三自由度平台联动，复现气流‑姿态耦合关系，提升二者适配性；实现数据‑训练‑优化一体化，提高系统兼容性。