无人机自适应控制方法、装置、设备、存储介质及产品

本申请公开了一种无人机自适应控制方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及无人机技术领域，所述无人机自适应控制方法包括：根据陀螺仪和加速度计实时采集的传感器数据进行频谱分析，确定噪声指标；基于控制信号和所述传感器数据中的角速度和角加速度，确定表征无人机当前机动情况的机动指标；根据所述机动指标和所述噪声指标，确定用于调节控制器性能的调整参数；基于预设的辨识动态模型和所述调整参数，确定控制参数，基于所述控制参数进行无人机控制。本申请的辨识动态模型可以根据飞行状况确定的调整参数，得到控制参数，并基于控制参数进行无人机控制，可以避免控制参数适应情况单一的问题。