一种置信度嵌入模型预测控制方法、介质及设备

本发明公开一种置信度嵌入模型预测控制方法、介质和设备，属于悬浮控制技术领域。该方法建立悬浮系统动力学方程，并采用数据‑机理双驱动的不确定性量化方法，利用磁浮列车的原始运行数据和在线测量的悬浮状态信息，在动力学方程约束下对悬浮系统的动态特性学习建模，预测未来时刻的悬浮气隙、垂向速度、电磁铁电流等状态量分布，并获得相应状态预测均值和预测标准差。模型预测控制优化中，以预测的状态均值构建悬浮系统名义轨迹，并在代价函数中加入与预测不确定性成比例的惩罚项；同时基于预测标准差构造置信度约束，实现对悬浮气隙、垂向速度及线圈电流等关键物理量的动态约束收紧。本发明实现对悬浮系统运行风险的实时感知与自适应闭环控制。