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案件記録
空间惯性传感器幅相自适应交流反馈控制方法及系统
発明有効
10請求項 · 2 独立
§ Ⅰ
案件概要
発明者
胡明; 张楚杰; 史梦迪; 白彦峥; 周泽兵
IPC分類
G05B 13/04 (2006.01)H02N 13/00 (2006.01)
本申请属于空间惯性传感器领域,具体公开了一种空间惯性传感器幅相自适应交流反馈控制方法及系统,方法中在同一极板上同时施加一个交流偏置电压、一个控制平动自由度的交流反馈电压和一个控制转动自由度的交流反馈电压,三者频率相同,基于此构建指令力和指令力矩方程;在控制过程中,采取两种调节方法:一是保持三个交流反馈电压幅值不变,通过分别调节平动自由度交流反馈电压与偏置电压之间的相位差以及转动自由度交流反馈电压与偏置电压之间的相位差实现控制目标;二是固定相位差,调节反馈电压的幅值实现控制目标;通过空间惯性传感器的幅相自适应交流反馈控制,可以有效扩展交流静电控制的动态范围,以使惯性传感器更好适应突发外部扰动。
外部リソース