一种基于指令规划的协同决策方法及系统

本申请属于二元矢量喷管控制领域，特别涉及一种基于指令规划的协同决策方法及系统。方法包括：获取实际喉道面积以及目标喉道面积；通过基于指令规划的协同控制策略对所述实际喉道面积以及所述目标喉道面积进行处理，生成喉道面积打散指令；根据所述喉道面积打散指令生成喷管执行机构的作动筒指令。本申请为了确保下层执行机构能够平稳地执行指令，并保证喷管在过渡过程中的控制品质，对原始指令进行指令规划，这种指令预处理方案精确地规划了执行机构作动指令信号，在不改变最终控制目标的前提下，显著优化了系统的动态响应，确保了喷管在过渡过程中运动平稳，控制品质得到保证，同时也降低了对执行机构的冲击和影响。