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기록

一种基于强化学习智能体的废气回收利用控制系统及方法

발명유효
10청구항 · 3 독립항
§ Ⅰ

개요

발명자

林忠麟; 易梓锟; 黄峰; 林约瑟; 廖健

IPC 분류

G05B 19/04 (2006.01)

本发明提供一种基于强化学习智能体的废气回收利用控制系统及方法,应用于气动系统,基于压力传感模块的采集数据;根据压力误差、压力误差变化率及储气罐实时压力,从至少包括废气回收模式和废气利用模式的预设工作模式中选择当前工作模式;将包含当前工作模式及系统状态信息的状态向量输入强化学习智能体,由智能体输出连续控制动作;根据当前工作模式,将连续控制动作映射为对应高速开关阀的PWM占空比信号,以调节高速开关阀的开闭状态,从而控制气缸内正压或负压的实时变化,并实现废气的回收与再利用。