一种无人智能化放射性气溶胶压制系统和方法

本发明公开了一种无人智能化放射性气溶胶压制系统和方法，具备自主导航和避障功能；环境检测模块，搭载于所述无人履带车，包括放射性传感器，用于实时检测环境中的放射性气溶胶辐射水平；雾化压制模块，包括可调节压力式喷头及控制单元，所述控制单元根据环境检测模块的反馈数据，在浓度超标时自动启动喷雾作业；通信模块，用于将检测数据及现场视频实时传输至远程控制端；无人化操作：通过无人履带车替代人工进入高放射性污染区域，避免了作业人员直接暴露于辐射环境的危险；通过PID算法动态调节水雾参数，减少水资源浪费。