一种横担安装机器人控制系统及控制方法

本发明提供了一种横担安装机器人控制系统，其特征在于，包括横担安装机器人核心控制板、横担安装机器人电机运动控制板、电源转换模块、通讯模块、USB摄像头、步进电机和锂电池；所述横担安装机器人核心控制板和横担安装机器人电机运动控制板通过Can总线通讯连接；所述电源转换模块分别与横担安装机器人核心控制板、横担安装机器人电机运动控制板和通讯模块连接；所述锂电池与电源转换模块连接；所述通讯模块与横担安装机器人核心控制板通过RS232接口连接，与USB摄像头通过USB接口连接。本发明能够通过远程控制端能够方便地连接WiFi热点来控制机器人运动以及接收机器人视频，实现了对横担安装机器人的远程操作和监控，提高了操作的灵活性和便捷性。