一种适用于民用海上搜救的运动目标空天协同跟踪方法及系统

本发明提供了一种适用于民用海上搜救的运动目标空天协同跟踪方法及系统，方法包括：获取事故发生地点以及环境参数；基于事故发生地点以及环境参数构建失事船舶及落水人员漂移模型，获取按时间步更新的待跟踪目标的预测位置与瞬时速度；根据环境参数筛选适用无人机和卫星，并获取适用无人机和卫星的参数数据，基于卫星参数数据得到随时间更新的卫星星下点位置；将适用无人机和卫星及其参数数据和随时间更新的卫星星下点位置载入训练后的空天协同强化学习模型，并输入按时间步更新的待跟踪目标的预测位置与瞬时速度，输出协同跟踪策略。