机器人的智能识别与远程协作方法及系统

本发明涉及机器人智能识别技术领域，公开了一种机器人的智能识别与远程协作方法及系统，该方法包括：对激光点云数据和RGB图像数据进行扰动检测，得到扰动参数组；基于所述扰动参数组对所述激光点云数据和所述RGB图像数据进行进行状态预测，得到多步预测轨迹；对所述多步预测轨迹进行任务协作分配，得到跟踪目标轨迹；根据所述跟踪目标轨迹计算综合控制量，并对所述综合控制量进行延迟补偿，生成预补偿控制指令，本发明实现了无延迟多机器人协作，解决了通信延迟导致的协作失效问题，进而实现了多机器人任务分配和负载均衡。