一种模块化执行单元的快速切换与协同控制系统

本发明提供了一种模块化执行单元的快速切换与协同控制系统，涉及智能仓储技术领域，包括底盘单元、执行单元组、快速更换接口单元、识别与通信单元、协同控制单元、系统接口单元、安全与能耗管理单元以及电源管理单元。本发明通过设置快速更换接口单元与识别通信单元，实现执行单元的模块化结构设计与自动识别连接；执行单元可通过导轨、卡扣与导电滑轨实现精准定位与电气对接，无需人工拆装与调试，能够在30秒内完成机械与信号的快速更换；同时，协同控制单元基于状态缓存与任务迁移逻辑，确保在执行单元更换期间系统不需停机即可恢复任务执行，从而提升了任务切换的自动化程度与作业连续性。