基于机器视觉的桁架位置同步控制系统及其方法

本发明涉及基于机器视觉的桁架位置同步控制系统及方法，主轴滑块和从轴滑块置于平行设置的滑轨上，桁架的两端固定于主轴滑块和从轴滑块上，主轴伺服电机与主轴滑块驱动连接，从轴伺服电机与从轴滑块驱动连接，带动桁架直线运动；主轴滑块和从轴滑块上均设有定位标准块，桁架中心正上方布置高清摄像头，伺服电机上均设有编码器，主轴伺服驱动器与主轴伺服电机、主轴编码器、PLC控制器及从轴伺服驱动器通信连接，从轴伺服驱动器与从轴伺服电机、从轴编码器及PLC控制器通信连接，上位机与高清摄像头和PLC控制器通信连接。编码器进行反馈控制，机器视觉进行位置检测，深度神经网络建立数据驱动控制策略。