一种适用于自动光镊系统的动态参数辨识方法与系统

本发明公开了一种适用于自动光镊系统的动态参数辨识方法与系统，所述方法通过控制激光焦点以匀加速方式沿固定半径圆轨迹运动，结合图像处理与极坐标建模技术，实时采集并分析微粒相对运动数据，建立力学方程对系统中的光势阱刚度、流体阻力系数、背景流场速度及捕获范围等关键参数进行联合识别。该系统无需依赖图像伺服闭环控制，仅通过一次轨迹实验即可完成多参数辨识，具备操作简便、计算量小、实时性强、辨识精度高等优点。所得参数可用于构建参数化控制器、实现扰动前馈补偿及捕获边界保护，从而提升自动光镊系统的动态控制性能与环境适应能力。本发明适用于生物操控、微流控、材料微装配等多种微纳尺度场景，具有广泛的应用价值和推广前景。