基于PWM与多传感融合的露营车控制系统及方法

本发明提供一种基于PWM与多传感融合的露营车控制系统及方法。针对纯电露营车，通过多源传感器采集环境、车辆状态与用户上下文数据，经时空对齐与置信度评估后，采用多级信息融合算法生成环境态势与车辆健康状态认知模型。结合动态效用优化模型量化各用电负载的综合效用，生成个性化控制策略。在锂电池功率限值、SOC、温度及健康状态等多重约束下，通过自适应求解器计算各负载最优PWM占空比，并引入系统级跟踪偏差作为反馈触发机制，实现闭环再优化。本发明实现了纯电露营车在有限电能条件下的安全性、舒适性与能效性的协同优化，有效延长电池寿命，适用于智能房车及移动储能车辆的能源管理。