一种嵌入式设备中多传感器数据传输方法

本申请提供一种嵌入式设备中多传感器数据传输方法，其包括：嵌入式设备系统层初始化时，创建全局数据通道与各传感器对应的轻量级进程，并构建通道基础信息结构体、轻量级进程绑定结构体及数据传输控制结构体；在轻量级进程绑定结构体中填入通道唯一标识与进程标识并建立与通道基础信息结构体的单向关联；各传感器按预设周期采集数据，由对应轻量级进程封装为统一格式的数据块，计算校验码并更新至数据传输控制结构体；轻量级进程按非阻塞模式通过全局数据通道将数据块传输至与数据传输控制结构体绑定的缓冲区，主控轻量级进程从该缓冲区读取数据块，若该数据块校验通过则对其进行分类处理，若失败则触发重新传输，解决了资源占用高等技术问题。