一种基于割平面算法的港口集卡-场桥集群控制方法

本发明提供一种基于割平面算法的港口集卡‑场桥集群控制方法，属于港口多设备集群控制技术领域。所述港口集卡‑场桥集群控制方法为迭代算法，在每次迭代中求解三个优化模型，更新割平面算法的上下界；当上界与下界相等时，割平面算法求得最优解，即得到港口集卡、场桥的集群控制策略。本发明避免了直接求解港口内所有集卡、场桥的协同调度优化问题，一方面大幅度削减了模型规模，有利于快速获得港口设备集群控制方案；另一方面以集群为单位管理港口设备，降低了设备之间的耦合程度，便于设备运维。