一种面向扰动的飞控系统信息流近似建模方法

本发明公开了一种面向扰动的飞控系统信息流近似建模方法，本发明通过构建信息流元模型并以此为建模范式，所获得的飞控系统的领域模型可脱离底层实现逻辑进行表达，从而摆脱对特定飞控平台的依赖，提高了建模方法的可移植性与跨平台部署能力；通过对飞控系统面临的扰动进行符号化统一表征，有效突破了现有容错控制方法依赖类型特定建模假设的局限性，显著提升了扰动建模的广泛性与通用性；通过建立扰动从领域模型的输入节点传播至控制输出的链式传播分析机制，能够对扰动在领域模型内的传递路径进行显式追踪与量化分析，增强了对异常行为的可解释性建模。本发明广泛应用于无人机技术领域。