工业协同控制系统及工业协同控制方法

本申请涉及工业自动化控制技术领域，具体涉及一种工业协同控制系统及工业协同控制方法，旨在解决传统的工业控制系统资源冗余、数据协同低效及扩展性不足的技术问题。为此目的，本申请的工业协同控制系统包括集中式工控机集群和边缘端实时控制单元，集中式工控机集群将包含处理器和存储器的多个硬件资源虚拟为统一资源池；统一资源池中包括基于虚拟容器技术划分的多个虚拟工控单元，虚拟工控单元用于生成协同控制指令，实现对工业产线的协同控制。边缘端实时控制单元基于虚拟工控单元对工业产线的工位的协同控制指令，控制工位完成协同控制指令对应的实时任务，解决传统的分布式工控机资源冗余、分布分散、成本高、数据孤岛等问题。