涂胶方法、装置、计算机可读存储介质和计算机程序产品

本申请提供了一种涂胶方法、装置、计算机可读存储介质和计算机程序产品，该方法包括：根据目标电池包底壳的图像定位涂胶起始点位；获取目标电池包底壳涂胶的轨迹参数，轨迹参数包括涂胶轨迹的各相邻点位之间的移动方向和移动距离；根据轨迹参数生成以涂胶起始点位为起点的涂胶轨迹；控制涂胶机器人按照涂胶轨迹进行涂胶。