一种工业机器人路径自动修正方法及系统

本发明公开了一种工业机器人路径自动修正方法及系统，包括以下步骤：控制工业机器人沿预设的理论路径运动，并通过传感器系统实时采集机器人在工作空间中的实际位姿数据及环境数据；将实际位姿数据与理论路径对应的理论位姿数据进行比对，计算得到路径偏差；基于路径偏差和环境数据，通过预置的修正决策模型判断是否需要进行路径修正；若需要，则生成相应的路径修正指令；根据路径修正指令，实时动态地调整所述理论路径，生成一条平滑过渡的优化后路径；本发明通过传感器系统实时采集位姿与环境数据，结合闭环修正逻辑，可在机器人运动过程中动态计算偏差、生成优化路径，无需停机离线调整，避免批量作业误差累积，显著提升作业效率。