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案件記録

基于家具板材加工设备控制方法及系统

発明有効
10請求項 · 2 独立
§ Ⅰ

案件概要

発明者

熊志伟; 闫红; 杨亚男; 高松; 朱鑫; 刘雷; 白汉臣

IPC分類

G05B 19/404 (2006.01)

本发明涉及木工机械技术领域,揭露了基于家具板材加工设备控制方法及系统,所述方法包括:根据家具板材的加工路径规划信息,建立设备主轴驱动与进给驱动的联动控制关系,以得到初始控制参数集,并监测二者运行状态,若主轴电流相位滞后且进给位置偏差持续累积生成阻尼补偿指令;用指令调整进给控制回路积分参数,得到调整后响应特性并生成速度前馈信号;叠加该信号与进给位置控制信号得到复合控制信号;加工边界区域用其激活轮廓跟随模式,根据理论路径与实际运动方向矢量差异修正运动轴加速度特性;监测刀具与边界之间的相互作用状态,当所述相互作用状态低于预设安全阈值时,判断加工设备为稳定运行状态;本发明可以提高板材加工的效率。

外部リソース